Павильон «Миловида» («Миловидова галерея») — одно из лучших сооружений Царицынского парка начала XIX века. Построено в 1803-1804 гг. предположительно по проекту архитектора Ивана Еготова – ученика Василия Баженова. Павильон стоит в самой живописной части царицынского парка. В 1800-е годы от его стен открывается великолепный вид на залив Верхнего Царицынского пруда с искусственным островом – отсюда и такое «пасторальное» название.

Павильон представляет собой проходную арочную галерею с четырьмя небольшими угловыми помещениями («кабинетами») для отдыха посетителей. В начале XIX века Царицыно становится популярным местом для увеселительных прогулок и пикников. В связи с этим некоторые здания ансамбля – в том числе и павильоны – переоборудуют под кофейни и развлекательные постройки.

Из описи И. Забелина 1825: «Галерея Миловида каменная с наделкою в верху деревянною оштукатуренною, крытая железом; на верху ея статуев три, бюстов четыре, ваз две, свинксов два, у крыльца дельфинов два; внутри ея колонн больших шестнадцать, небольших восемь, оштукатуренных по дереву. По бокам по две комнаты с дубовыми створчатыми дверями с задвижками, и в каждой по два окошка с желузями под краскою; в середине ея на четырех тубах белого камня большие бюсты белого мрамора на таковых же пьедесталах. В выше означенной Миловиде стульев с точеными ножками под краскою с плетёными сидениями из верёвок, покрытыя жёлтою краскою — восемнадцать; таковых же под дикою краскою с сидениями плетенными из камыша — восемь; столов дубовых больших складных — три».

Однако уже в 1838 году смотритель села Царицыно в своем рапорте называет павильон «ветхим» и заколачивает его. Многие скульптуры пропадают и разрушаются от времени. В 1870-1880-е гг. «Миловида» (как и другие павильоны) приспособлена под чайный домик. В соседней роще играет духовой оркестр.

Вплоть до 1941 года павильон неоднократно ремонтируется. Рабочие штукатурят стены и подновляют деревянные конструкции. В июле 1941 года взрывной волной немецкой авиабомбы повреждена отделка павильона. Осыпаются карнизы. Рушатся барельефы. Исчезает роспись.

В 1960-е гг. павильон вновь реставрируют. Но в 1992 году здесь происходит пожар – погибают все деревянные конструкции. Только после масштабной реконструкции 2000-2007 гг. «Миловиде» возвращен облик начала XIX века. Живописное и скульптурное убранство восстановлены частично. В угловых кабинетах сегодня размещается охрана парка-музея «Царицыно».